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深蓝 人工智能 移动机器人运动规划课程介绍(A001050)：
深蓝 人工智能 移动机器人运动规划
文件目录：
| 深蓝 人工智能 移动机器人运动规划 |
| │ ├─ |
| │ ├─第一节 |
| │ │ ├─1hw1.zip 5.54MB |
| │ │ ├─1lecture1.pdf 4.31MB |
| │ │ ├─1任务1-2课程总体介绍.mps k w ~ . h ^4 216.05MB |
| │ │ ├─1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 187.45MB |
| │ │ ├─1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.96MB |
| │ │ └@ H a─1任务4实践演示.mpZ Z , E i 2 0 d4 461.28MB |
| │ ├─第七节 |
| │ │ ├─MP T b ; g d [ . VDPBasedplanning.pdf 2.9MB |
| │ │ ├─MP-HW7.zip 4.14MB |
| │? c P s , m _ / g │ ├─值迭代和实时动态规划.mp4 62.38MB |
| │ │ ├─最小最大代价规划R 7 & n和最小期望代价规划.mp4 234.01MB |
| │ │ └─规划中的– D D 2不确定性和马尔7 : ) ; ! g d R .科夫决策过程.mp4 153.72MB |
| │ ├─第三章作业解析 |
| │ │ ├─11.png 298.28KB |
| │ │ ├─12.png 4G R g T [86.83KB |
| │ │ ├─13.png 4570 ? n r.18KB |
| │ │ └─14.png 249.14KB |
| │ ├─第三节 |
| │ │ ├─3hw3.zip 5.4MB |
| │ │ ├─3任务1-1基于采样的路径规划.pdf 2.q ! f87MB |
| │ │ ├─) o H d +3任A i j务1-2概率路线图算法.mp4 161.51MB |
| │ │ └─3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 165MB |
| │ ├. | X ~ J @─第二章作业答案参考 |
| │ │ ├─1.jpg 1s v Y { { ^ u79.59KB |
| │ │ ├─2.jpg 299.03KB |
| │ │ ├─3.jpg 144.6, @ p ! + . @ U q5KB |
| │ │ ├─4.jpg 90.29KB |
| │ │ ├─5.jpg 112.79KB1 | 3 # / |
| │ │ └─6.jpg 135.95KF . 7 N } q d nB |
| │ ├─` R 4第B o V n } E二节 |
| │ │ ├─2hw2.zip 6.14MB |
| │ │ ├─2lecture2.pdf 3.11MB |
| │ │9 , } h G p A ├─2任务1-g u X u / 82图搜索基础.mp4 83.8MB |
| │ │ ├─2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 149.04MB |
| │ │ ├─2任务3JPS算法.mp48 d # 6 81.22MB |
| │ │ ├─2任务4实践演示与作业.mp4 10.87MB |
| │ ├─第五节 |
| │ │ ├─hw5.U 1 o \ p $ & : 8ziH 0 s :p 5.87MB |
| │W n U i 4 │ ├─L5.pdf 2.52MB |
| │ │ ├─MinimumSnap w q U ) S p jp1.mp4 213.48MB |
| │ │w B ? H S └─MinimumS\ } 7 7 ) ( 6 !nap2.mp4 244.13MB |
| │ ├─第八s m g节 |
| │ │ ├─第8节模型预测控制在运动规划中的应用V l r @ B o ) n.pdf 4.34MB |
| │ │ ├─第八章上.mp4 188.52MB |
| │ │ ├─第\l = W 7 H % N I ; O N八章下.m( u Gp4 135.2MB |
| │ │ └─第八章中.mp4 116.7MB |
| │ ├─第六节 |
| │ │ ├─M ] – C s p ( :hw6.zip 312m F | A.62KB |
| │ │ ├─L6.pdf 3.48Mi z M {B |
| │ │ ├─作业.mp4 67.4MB |
| │ │ └─轨{ N 4 o迹优化.mp4 45$ a * [ 6 # [ K M4.13? U z 4 m VMB |
| │ ├─第四节 |
| │ │ ├─4实践演示与作业.mp4.tar 8.89MB |
| │ │ └─第四节.zip 578.96MB |
| │ ├─资料 |
| │ │ ├─bQ @ 9 } 8 2ookbig.pdf 14M | 8 ? s m g.59MB |
| │ │ └─运动规划-开课仪式.pdf 927} u 0 ;.95KB |
| │ └─问题汇总 |
| │ └─问题汇总.rar 28\ $ D 2 d w 6 !.64MB |
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