深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践百度网盘下载

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深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践课程介绍(A001043)：

深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践

文件目录：

深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践

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│ ├─第1节：激光SL\ ! $AM简要介绍

│4 J f ) l │ ├─【视频】激光SLAM的发展和6 S 1 |+ 5 V * [ F W \ ( =应用趋势.mp4 622.71MB

│ │ ├─【课件】 3D激光SL– B W % /AM介绍.pdf 982.9KB

│ │ ├─【课件】W 7 ] O – Z Q传感器数据处理I：p v P _ W `里程计` Y Z Y v运动模型及标定.pdf 872.57KB

│ │ ├─【课件】基于图优化的J U \ Q n %激光SLAM方法(Grid-based).pptx* q z # ( E r k 732.26KB

│ │ ├─【课件】基于已知定位的建图._ [ # Xpdf 720.52KB

│ │ ├─【课件】基于滤波器的激P ] Y ) ( {: W – e H . x U光SLAM方法(Grid-based).pdf 1.15MB

│ │ ├─【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf 1.08MB

│ │ ├─【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdM C e S a l 8f 1.04MB

│ │ └─【课件】激光雷达数学模型9 G V k { %和运动畸变去除.pdf 918.25KB

│ ├─第2节 传感器数据– K 5 B处理I：里程计运动模型及& ! t 1 p !标定

│ │ ├─【作业】传感器数据处理u O – e b ( j aI：里程计运动模型及标定

│ │ │ ├─odomws

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│ │ │ │ │ ├─README 591B

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│ │ │ │ │ │ │ └─refs

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│ │ │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.15KB

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│ │ │ │ │ │ ├─package.3 O Kxml 1.99KB

│ │ │ │ │ │ └─srcc ; 7 s @ U

│ │ │B I L │ │ │ ├─main.cpp 14K L W ~ Z Z h u.65KB

│ │ │ │ │ │ └─OdomCalib.cpp 1.16KB

│ │ │ │ │ ├─CMakeLists.txtM x 8 49B

│ │ │ │ │ └─.rosinstall 515B

│ │ │ │ └─.catkinworkspace 98~ w ? K u } 1 I `B

│ │ │ └─作业注意事项.docx 13.56KB

│ │ └─【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4 1.45GB

│ ├─第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和L 1 u ^ C 6 [运动畸变去除

│ │ ├─Z ~ Z R E * n U【作V \ @ N V业】激光雷达数学E y 0 ^ ) ^ + (模型和运动畸变去除.zip 1.57MB

│ │ └─【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去m 6 o k P除.mp4 1.78j 5 | g #GB

│ ├─第4节 激\ a k光I D& o 8 ? 7 C r _ D &SLAM的前端配准方法

│ │ ├─【a h 2 1 C k H视频】激光SLAM的前端7 L {配准方法(1).mp4 1.12 6 w ^ \ K g & EGB

│ │ ├─【* – )视频】激光SLAM的前3 0 A J % * m端配准方法(2).= C lmp4 614.52MB

│ │ └─【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4 894.55MB

│ ├─第5节 基n * H .于滤波器的激光SLAM方法(Grid-basa # d 0 ^ +ed)

│ │ ├─【作业( F C V ` / d】基于滤波器的激光Sh H b s , Z , KLAM方+ t t & =法(Grid-based).S N \ , ` g 4 ezip 6.48MB

│ │ ├─J G # W i # #【视频】基于X u g @k – = f y : c * G 7 \ T滤波器的激光SLAM方法(GN = c O L [ Crid-E A N^ Z [ j \ vbased) （1）.m^ S Q , 3 kp4 1.7GB

│ │ ├─【视频】基于滤波器的激光SLL 4 : L + A 3 !AM方法(Grid-based)g m |y X L 3 { @ p N （2）.mp4 802.28MB

│ │ └─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Gri_ 3 1 G 5 k P n )d-based) （3）.mp4 528.31M. V o 1B

│ ├─第6节 基于图优化的激光8 B & u H lSLAM方法(Grid-ba5 J I ) T = Lsed)

│ │ ├─【作业】基于图优化的激光SLAM方法(X 9 l 1 PGrid-based)P s } R.zi# O 7 Np 568.83KB

│ │ ├─【视频】cartographer代码讲解.:6 t T – c ^ F S Z Bmp4 797.25MB

│ │ ├─【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4 937.06MB

│ │ ├─【视频】基于^ \ H = w C P图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4 514.83MB

│d + [ C 3 } W C u │ └─【资料】cartographer(注释版本).zip1 J A _ { k z _K h D G b M X 9 Y 816.75KBi f y V r l U

│ ├─第7节 基于已知定位的建图w c O g R

│ │ ├─【作业】基于已知定位的建图.zi* | g \ u Gp 5.8MB

│ │ └─【视频】基于S H @ B – { b K F已知定位的建图.mp4 1.17B n + X S $ % d JGB

│ ├─第8节 3D激光SLAM介s f K 9 q绍

│ │ ├─【视频d ? @ | [ i 3 / T】 3D激光SLAM介绍.mp4 1.24GB

│ │ └─软s , Q ; l K * ` [件下载.txt 156B

│ └─第9节 作业答疑课

│ ├─作业答疑课.mp4 4w – & 7 i ` ~ 510.28MB

│ └─激光SLAM作业答案.rar 33.56MB

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