深蓝 人工智能 基于图像的三维重建百度网盘下载

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深蓝 人工智能 基于图像的三维重建课程介绍(A001042)：

深蓝 人工智能 基于图像的三维重建

文件目录：

深蓝 人工智能 从零手写Vio

│ ├─course8

│ │ ├─eurocmh05groundtr0 w ! s d 3 iuth.csv 3.62MB

│ │ ├─hw8.md 743d @ g 3 f q o P dBB S m O ^ k :

│ │ └─hw8.pN ) Z udf 319.41KB

│ ├─

│ ├─第h ; g O l ^ O1节 概述与深蓝 人工智– l a U S r N能 基于图像的三维重建课程介绍

│ │ ├─任务1-1：【课件】第1节概述与深蓝 人工智能 基于图像的三维i v m p 6 5 : !重建课程介绍.pdf 5.74Mw ~ \ 0 1 Z 9 c –B

│ │ ├─任务1-2：【视频】_ X 6 4 f & | 8概述与深蓝 人工智能 基于图像的三维重建课程介绍（上; w z） .flv 548.86M* ^ f O X ZB

│d ; Y │ ├─任务1-3：【视频】概( ` f述与深蓝 人工智能 基于图像的三维重建课程介绍（下\ , q S ( o b } G） .flv 370.14MB

│ │ ├─任务1-4 作业以及答案.zip 5.43MB

│ │ └─A t 2 (任务1-5：课程预习资料.rar 10.23MB

│ ├─第2节 IMU传感器

│ │ ├─任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdU L o ? C R K ?f 1.41MB

│ │ ├^ 2 $ z R Q d % m─任务2-2：【视频】IMU9 ? A 5 5` = g f B ~ F传感器（上） .flv 658.52MB

│ │ ├─任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .Q [ k 0 ; ! !flv 402.16MB

│ │ ├─/ y – R e K E任务2-4 作业及答案.zip 1.82MB

│Fd T u i Q x * 3 5 [ $ S X ) │ └─任务2-5VIO第2节代码.z= X Q k z * i pip 1.26MB

│ ├─第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

│ │ ├─VIO-hw3-答案.pdf 2.16MB

│ │ ├─代码以及作业以及答案.7z 2.23 L r f \ m D9MB

│ │ ├─任7 q e务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf 1.35MB

│ │ ├─任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（? 2 0 4 \ W u O Q上）.flv 74Z D K c 3 y k E o9.57MB

│i , | I i N & _ │ └─任务3-3：【视x _ *频】基于优化的IMUU0 h $ V E Z G e , L x } – b j &预积分与视觉信息融合H * *4 _ ) e z x | V（下）.flv 822.56MB

│ ├─第4节 滑动窗口D ) \~ t u # e )算法理z B j论：VIO融t t z h p 6合及其可观性与一致性

│ │~ h X M – ] U O ├─nrsl-hw4-答案.pdf~ w W 1 282.09KB

│ │ ├─【课件】W J % H : @ C第4节：滑动窗口理论.pdf 1.41MB

│ │ ├─代码，作7 y ^ *业，答案.zip 328.71KB

│ │ ├─任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv 5– , $ C N _ #8 y + ( g % ( . o55.18MB

│ │n – q . k └─任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论z @ % ] F ; y w (（下） .n : Gflv 667.69MB

│ ├─第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器

│ │ ├─VIO-hw5-提升作业.pd| \ _ 5 5 =f 832.27KB

│ │ ├─任务6-2：【视频# / k } 0 J K ^ G】Solver流程回顾及代码讲解 .flv 618.12MB

│i | 8 j ] { │ ├─任务6* e G-3：【视频】滑动窗口_ f ; y V A ? 7 H算法回顾及代码实践 .flv 334.53MB

│ │ ├T 7 +$ F v J e E f Y –─作A A k ^ h $业代码答案.ziH P 6 c C M dp 396.63KB! h ^ –

│ │ └─第5节滑动窗口算法实践.pd) & Y . Q ;fy L @ 8 { ! R $ ) 1.2 W p E28MB

│ ├─第6节 视觉前端

│ │ ├─VIO-nrsl-hw6.zq | , ^ s e c \ipq & 3 u ! C 515.02B e f j f DKB

│ │ ├─任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv 315.04MB

│ │ ├─任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv 727.79M% H G O RB

│ │ ├─作业代码.zip 611.31KB

│ │ └─第6节：视觉前端.pdf 4.33MB

│ └─第7节 VINS系统构建

│ ├─V6 S + m QIO第– M $ | h H h7节Initializativ 5 v C !on.7 _ g N ~ ( q z #pL R (df 1020.33KB

│ ├─任务h s &8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 619.81MB

│ ├─任务8-3：【视频】VINS系统构建（下g P k 1 E q Y Y）.flj a \ = h = N E ~v 521.06MB

│ └─作业代码答案.zip 19.08MB

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