深蓝 人工智能 视觉SLAM VIO开源代码解析百度网盘下载

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深蓝 人工智能 视觉SLAM VIO开源代码解析课程介绍(A001048)：

深蓝 人工智能 视觉SLAM VIO开源代码解析

文件目录：

深蓝 人工智能 视觉SO F f F 9 q eLAM VIO开源代码解析

│ ├─32-1basaltH . : a视觉前端 (1).pdf 1d F ; T A * 9 6 m.7MB

│ ├─orbslam2course.zip 355.92KB

│ ├─ORBSLAM2预习资料.– V I [ ! E | uzip 11.93MB

│ ├─[深蓝学院]视觉SLAMVIO开源代码大纲.pdf 314.83KB

│ ├─

│ ├─代码解析课前预习资料-深蓝学院

│ │ ├─MSCKFVIO

│ │ │ ├─A Mul2 9 f [ uti-State Constraint Kalml h ^an Filterfor Vision-aided Inertiab I Xl Navigation.pdf 650.51KB

│ │ │ ├─Iq c ~ 8 i 6 W { andired q O , ict Kalman Filter for 3D Attitude Esj # ?timation.pdf 543.14KB

│ │ │ ├─MSCKFVIO课前学习资料说明.pdf 234.21KB

│ │ │x 3 V m H ~ ├─Ony O T c C the consistency of Vision-aid[ + p ; :ed Ine? L ~ + t )rtial.pdf 1.q . # C G q32MB

│ │ │ └─RobustL ( e SteV _ 0 J #rS n ceo Vio B ! F & nW – P u Z R o K 9 Ysual Inertial Odometry for Fast.pdfP v Z 7 % 4.26MB

│ │ └─ORBSLAM2v d Q

│ │ ├/ % e─Bagso| m I ( # W vf^ R MBinaY \ + i Cry _ \ = W eyWordsforFl % } 9 4 ) O 2astPlaceRecognij k *tioninImageSequencX 8 ( y z 2 X ves.pdf 1.25MB

│ │ ├─Closedu y \-foJ D q * / M z ! Qrmsolutionofabsoluteorientationusingunitquaternions.pdf 1.58MB

│ │ ├─EPnP -1.#INDB

│ │ ├Z EA w ) ! 2 5 E % \ Q \ A ? } .─MurMontielTN { B 1ardosTRO15.pdf 4.v u ) T + b 0 | @1i ? [ X M v – y p6MB

│ │ ├─ORB-SLAM2 -1.#IND, r f i HB

│ │ └─ORBanefficientalternativetoSIFTorSURF.pdf 1.15k v 8MB

│ ├─开课视频

│ │b c | K U N └─Oz a } J 6 6SVA5926.mp4 225.35MB

│ ├─深蓝slamvio代码课d * 8 y r `学习论文材料.zd X dip 43.74MB

│ ├─第一章ORBSLAM2

│ │ ├─作业讲解

│ │ │ ├─1-2次作业.m} 0 s _ E dov 84.1j t V ) E 12MB

│ │ │ └─1-2次作业讲解视频.mp4 76.83MB

│ │ ├─第一节预C | H O i ^ & J备知识

│ │\ K { Q | H ^ B S │ ├─1.oO F . : Y M ( ^rbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf 8.997 9 { kMB

│` z n N │ │ ├─5-1.mp4 406.16MB

│ │ │ ├─5-2i @ 4 } ~ 3 i.mp4 240.79MB

│ │ │ ├─( T i q5-; u S 7 83.mp4 158.3MB

│ │ │ ├─6-1.mov 4. O ( \ /.25GB$ b 3 +

│ │ │ ├─6-2.mov 3.69GM o Y B H 0 .B

│ │ │ ├─orbslam2源码分析-视觉几何.pdf 7.14MB

│ │ │ ├─H . z _ +U M 4 s D ; j R .预备知识1.{ t w j Ump4 472.92MB

│ │ │ └─预i \ * + f d V %备知识2.mp4 533.88MB

│ │ ├─第三节局部优化

│ │ │ └─局^ K ! _部优化.mov 665.85MB

│ │ ├─第二节VO与重定位

│T { L │ │ ├─01.% ^ 7 4 d fmov 1.22GB

│ │ │ ├─02.mov 1.36GB

│ │ │ └─2.orbsl: H K C ) xam2源码分析-视觉里程A v q $ , g 2计.pdf 962.14KB

│ │k 0 M , ├─第五节实践作业

│ │ │ ├─hw2.p{ ( L Adf 452.29KB

│ │ │Z D ~ J ├─hw3

│ │ │ │ ├─CMakeLisI 2 E n n q J b Mts.txt 812B

│ │ │ │B B n V + 4 X ├─d1 s Q ? ? & f Z lemo

│ │ │ │ │ └─main.cpp 15.19KB

│ │ │S v I │ ├─d5 a I m Poc

│ │ │ │ │ └─hw3.png 14.68KB

│ │ │ │ ├─} q ZREADME.md 516_ [ J z X B WB

│ │ │ │ ├─README.pdf 438.19KB

│ │ │ │ └─src

│ │ │ │ ├─twoviewgeometry.cpp 11.51KB

│ │ │ │ └─twovieE X /wgeometry.h 97B i C n 1 F U j1B

│ │ │ ├─hw4.zip 916.93KB

│ │ │ ├─orbsJ 1 Q 2 d / d Zlam2course.zip 3l Y } f P @ H55.92KB

│ │0 U * 5 p O y rG L 6 8 c │ └─代码解析-hw3.zip 281.73KB

│ │ └─B e ! 7第四节全局闭Z C 0环

│ │ └─全局闭环.mov! a F W b r D ( 746.22MBD a e? e \ 0 X $ 1 ] H d # L | k

│ ├─第三章VINS

│ │ ├─第一节

│ │ │ ├─01.mov 4B 6 n v c E w /22.32MB

│ │ │ └─第三章VINS解析-前端.pdf 4.09MB

│ │ ├─第三节

│ │ │ ├─01.mov 359.67MB

│ │( @ / 6 │ └─VINS解析L3.pdf 32.7] @ 8 % * ^ O5MB

│ │ ├─第二节

│ │ │ ├─01.mov 48@ r &amL I up; v z d4.72MB

│ │ │ └─m b v 3 y 4 d % iVINS解析后端.p1 4 2 c %df 4.93MB

│ ├X a E─第二章DSO

│ │ ├─作业解析

│ │ │ ├─! W + e +D7 0 Z 3SO第一次作2 ? X + l s业.mov 18.91MB

│ │ │X R T / g ; └─DSO第一次作业.mp4 30.19MB

│ │ ├: = ) m T u O─第一节

│ │ │ ├─01.mov 1.33GB

│ │ │ ├| W j j f C G c─02.movU x – [ K Y \ + ] 2.48GB

│ │ │ ├─DSO代码8 q y O o U = k s解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf 2.13MB

│D [ g 8 x │ │ └─DSO第一节作业.zi( _ ^p 1.33z – W x K L ? 1MB

│ │ ├─第三节

│ │ │ ├─01.mov 868.86MB

│ │ │H J v F 4 d ├─02.mov 1.66GB

│ │ │ ├─DSO-HW3.zip 117.82KB

│ │ │ └─P \ \ T W 7 uDSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf 2.17MBw w r v

│ │ └─第二节

│ │ ├─01.mov 1.04GB

│ │ ├─02.mov 1.78GB

│y \ s :] U – 2 │ ├─03.] 4 w nmov 80.95MB

│ │ ├_ F 4 X─DSOj k e O 4 S = +.pdf 1.37MB

│ │ └─HW2(学员).zip 74.01MB

│ ├─第五章MSCKF

│ │: { p : D ├─第一节

│ │ │ ├─39-1MSCKF前端.pdf 807.24KBJ d a I 4 t M o p

│ │ │ ├─f I _ F @ W C39-2 MSCKF前端流程.mp4 185.39MB

│ │ │ ├─39-3 MSCKF前端开源代码g z a讲解.mp4 219.42MB

│ │ │ └─39-4MSCKFvionoros.tar 64.28MB

│ │ ├─第三节

│ │ │ ├─40-13 \ G _st+ . V O Qereomsckf源码分析-后H D! a W ; n / ( M Z K #端.pdf 5.16MB

│ │ │ └─41-2 后端补充资料.mp4 231.76MB

│ │ └─第二节

│ │ ├Y R N e 4 P─40-2 先导I f &知识.mpL G ! S a = – Y W4 71.74MB

│ │ ├─40-3 后端流程.mp4 137.7MB

│ │ └─419 ! + A e H P S-1 后端源码解析.mp4 206.82MB

│ ├─第四章BASALT

│ │ ├─第一节

│ │ │ ├─01.movD s 3 p _ 168.05MB

│ │ │ ├─02.mov 69.76MB

│ │ │ ├─03R I l Z d B.m% c } / iov 125U r f.93MB

│ │ │ ├─04.mov 82.46MB* 1 @ u

│ │ │ ├─05.movz | 3 j { J a A i 28.99MB

│ │ │ ├─06.mov 310.45MB

│ │D c m i z i │ └─basalt视觉C % 0 .前端.pdf 1.7MB

│ │ ├─第三节

│ │ │ ├─37-1【课件】后端滑窗优化.pdf 2.66MB

│ │ │ ├─37-2 后端滑窗优化.mp4 1– 1 3 H K23.37MB

│ │t : w , C R │ └─– i G s N37-3 Basalt 硬件介绍.mp4 22.68MB

│ │ └─第二节

│ │ ├─34【课件】VIO因子图.pdf 1.78. g \ * 5MB

│ │– ! 7 C d ^ ` ├─35批r ? @ z量p + Z m 2优化&am+ ( D ! m _ 8 Lp;V e Y x _ :amp;滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子.mp4 93.58MB

│ │ └─36. IMU因子的代码实现、视觉因子、FET.mp4 77.9MB

│ ├─聊天Z t C ! b b记录

│ │ └─1-14–2-11.m+ s Xp4 225.35MB

│ └─! ! 1 N (课前学习资料（MSCKFVIO论文及代码）-深蓝学院.zip 5.88MB

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