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深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍(A001038)：
深蓝 人工智能 从零手写Vio
文件目录：
| 深蓝 人工智能 从零手写ViB p M ao |
| │ ├─course8 |
| │ │ ├─eurocmh05groundtruth{– ^ S y R F 3 ~ 5 + O R $.csv 3.62MB |
| │ │ ├─hw8i : f Q ^ , t H %( { P f t L :.md 743B |
| │ │ └─hw8.pdfA 2 I o _ } m 319.41KB |
| │ ├─ |
| │ ├─第1节 概述与深蓝 人工智能K o W 从零L _ u手写Vio课程介绍 |
| │ │/ 8 ^ O M U i w ├─J R l ( % Q % ]任务1-1：【课件】) Q 1 E第1节概述与深蓝 人工智能 从零手写ViM X (o课程介绍.pdf 5.74MB |
| │ │ ├─任务1-2：【视频】4 X ? ) .概述与深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍（上） .flv 548.8i o ? # / i X [6MB |
| │ │ ├─任务f R \ t $ L y x _1-3：【视频m ] ? K j f { a e】概述与深蓝 人工智能 从零手写Vio课程g } M介绍（下） .flv 370.14MB |
| │ │ ├─任务1-4K X W ] 1 ~ 作业以及答案X ] 2 : A A ? m.zip 5.4G r N a R3MB |
| │ │C c ] s + └─任务1-5：课程预习资料.rar 10.23MB |
| │ ├─第2节 IMU传感器 |
| │ │ ├─任务2E _ ^ R & W 4-1：第2节I3 M iMU传感器（新版）.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv 658.52MB |
| │ │ ├─任务2-3：【视频】IMU传感器5 x )（下） .flv 402.16MB |
| │ │ ├─任务2-4 作r ^ ( r} V % 9 C n 9 w / ) v J业及答} W c ~案.zip 1.82MB |
| │ │ └─任务2-5VIO第2节代码.zip 1.26MB |
| │ ├─第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 |
| │ │ ├─VIO-hw3-答案.pde Z l o o ~ y \f 2.16MB |
| │ │ ├─代码以及作业以及答案.7, Q 7 ^ ^ e uz 2.29MB |
| │ │ ├─任务3-14 } $ l n 9 v N：第3节：基于n , 1优化的IMUt 6 \ F z ] – I L预积分与视觉信息融合.pdf 1.35MBl ^ h m u D { t |
| │ │ ├─任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv 74W l \ C = v 0 w9.57MB |
| │. t q ~ % f G │ └─任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息P 2 V s W P融合（下）.flv 822.56MB |
| │p ! ( f ├─第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 |
| │ │ ├─nrsl-hw\ # ~ I L ^4-答案.pdf 282.09KB |
| │ │ ├─【课件】第4= f V 4 % n a ,节：滑动窗口理论.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─代码，作业，答案.zip 328] @ A h %.71KB |
| │ │ ├─任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv 555.18MB |
| │ │ └─任0 \ = # ! 0 j务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv 667.69MB |
| │ ├─第5节 滑动窗口算法实践J N q = ;：逐行手写求解器 |
| │C k w F w Z B ` │9 F p T ├─VIO-b T L [ % [hw5-提升作@ X s l ^ : 4 / U业.pdf 832.2$ T T@ # 6 s i7KB |
| │ │ ├─任务6-2：【视~ C M & y频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv 6^ Q M = c a X Q18.12MB |
| │ │ ├─任务6-3：y . q\ j y p (【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv 334.s ^ z \ H k / S S53MB |
| │ │ ├─作业代码答案.zip 396.63KB |
| │ │ └─第5节滑动窗口算法实践.pdf 1.28MB |
| │ ├─第6节 视觉前端 |
| │ │ ├─VIO-nrsl-hw6.zip 515.02KB: ) y N |
| │ │ ├─任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv 315.04MB |
| │ │ ├─任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv 727.79MB |
| │ │ ├─作业代码.zip 611.31KB |
| │ │ └─第6节：视J J X e觉前P b \ $ # l端.pdf 4.33MB |
| │ └─第7节 VINS系统构建 |
| │ ├─VIO第7节Initialization.pdf 1020.33KB |
| │ ├─v C @任务8h P I m { 6 g-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 619.81MBO ; r |
| │ ├─任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv 521.06MB |
| │ └─作业代码答案.zip 19.08v U nMB |
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